[00764920]一种实时多任务操作系统的定时器调度方法
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技术详细介绍
本发明提供一种实时操作系统中基于时钟结构的定时器调度方法，包括：建立M个循环链表，按定时间隔由短到长依次标记为T1、T2、…、TM，这些链表分别等分为N1、N2、…、NM个节点。这些循环链表构成类似时钟的结构，链表的每个节点可挂接多个定时器，这些定时器组成纵向链表。在每个计时周期，“秒表”T1的指针向后移动一个节点，然后考察当前指向的节点：如果当前节点上没有定时器，就等下一个计时周期；如果当前节点上有定时器，就执行这个节点上所有定时器的任务。当“秒表”T1的指针移动N1次完成一个循环后，T1的指针重新指向0号节点，同时将“分表”T2的指针指向下一个节点，并将该节点上的所有定时器按设定时间的先后转移到“秒表”T1的相应节点上；其余链表指针的更新依此类推。