[00760167]无人机用航向传感器
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
非专利
交易方式:
资料待完善
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技术详细介绍
该项目研发的航向传感器基于霍尼威尔HMC1022、HMC1021磁场测量芯片实现了三轴地磁分量测量,并与垂直陀螺捷联得到无人机当前航向。该传感器通过差分消除算法和电路能有效抑制地磁和机载通信电波干扰;采用实时三轴零点校正和三轴同圆调整的控制方法提高航向测量精度。技术特征如下:1、该航向传感器通过三轴地磁分量的采集,配合机载陀螺获得无人机捷联式航向,进而实现无人机航向的准确测量。2、在罗差控制方面,采用差分磁场测量、零点校正和比例整圆等方法,使得在3600范围内的航向误差小于20。3、该传感器采用MAX485总线与飞控器进行数据传输,并加入冗余字节进行校验,数据传输可靠性高。4、该传感器能有效抑制外界磁场干扰和无人机测控通信系统产生的电磁干扰,能够适应无人机上复杂的电磁环境,并使得无人机飞控系统设备的布局要求变得较为宽松。
该项目研发的航向传感器基于霍尼威尔HMC1022、HMC1021磁场测量芯片实现了三轴地磁分量测量,并与垂直陀螺捷联得到无人机当前航向。该传感器通过差分消除算法和电路能有效抑制地磁和机载通信电波干扰;采用实时三轴零点校正和三轴同圆调整的控制方法提高航向测量精度。技术特征如下:1、该航向传感器通过三轴地磁分量的采集,配合机载陀螺获得无人机捷联式航向,进而实现无人机航向的准确测量。2、在罗差控制方面,采用差分磁场测量、零点校正和比例整圆等方法,使得在3600范围内的航向误差小于20。3、该传感器采用MAX485总线与飞控器进行数据传输,并加入冗余字节进行校验,数据传输可靠性高。4、该传感器能有效抑制外界磁场干扰和无人机测控通信系统产生的电磁干扰,能够适应无人机上复杂的电磁环境,并使得无人机飞控系统设备的布局要求变得较为宽松。