[00752119]全球卫星导航系统精密定轨定位数据处理理论、方法和软件系统

高精度定轨定位是提升卫星导航系统性能及其应用水平的核心技术，是中国相关重大专项、重大科学工程及对地观测卫星计划必须解决的瓶颈问题。该项目系统地研究并发展了全球卫星导航系统的精密定轨、定位理论和方法，研制了中国首个具有自主知识产权的卫星导航数据精密处理软件系统(PAN-DA)。成果获教育部科技进步奖一等奖，并已成功应用于国家相关重大项目及省市导航与位置服务系统建设，得到国外同行广泛认同和使用，获得了重大社会、经济效益。主要技术内容：1．导航卫星的厘米级精密定轨。提出了多卫星导航系统统一的时空基准、物理模型参数的估计等理论和方法，在国际上首次实现了四大卫星导航系统(北斗/GPS/GLONASS/Galileo)联合精密定轨。2．地面基准站的毫米级精确定位。提出了基于双差信息的大规模基准站网非差模糊度快速固定、参数消除与恢复快速估计等理论和方法，解决了大规模基准站网快速解算的难题。3．多种空间大地测量数据组合平差。提出了基于数值相关分析的粗差探测、坐标与系统误差参数同步估计等理论和方法，解决了建立全球统一空间坐标基准中的多类误差处理问题。4．基于星载GNSS的中低轨卫星精密定轨。提出了具有星间动力学约束条件的快速模糊度固定、卫星动力学模型精化等方法，实现了中低轨卫星的厘米级绝对定轨和卫星编队的毫米级相对定轨。5．研制了中国首个具有自主知识产权的卫星导航数据精密处理软件系统，改变了中国大规模、高精度GNSS数据处理必须依赖于国外软件系统的被动局面。授权专利情况：已获8项软件著作权，6项专利(已公示)。技术经济指标：1．导航卫星精密定轨：实现全球四大导航卫星系统的精密定轨，星座定轨精度厘米级。2．地面基准站精确定位：实现大规模基准站网(350个)的快速同步高精度解算，处理速度是国际常用CAMIT等软件的10倍以上，坐标精度为毫米级。3．多种空间大地测量数据组合：实现GNSS/SLR/VLBI/DORIS等观测资料的组合平差和地球自转参数估计，三维坐标框架精度毫米级。4．中低轨卫星精密定轨：实现星载GNSS/SLR/DORIS等原始观测数据融合处理，定轨精度厘米级，卫星编队相对定轨精度毫米级。以上指标均达到国际最好水平。应用及效益情况：1．成功应用于中国第二代卫星导航系统重大专项、对地观测卫星计划(海洋二号、资源三号等)、中欧伽利略科技合作计划、中国陆态网络工程等国家级重大项目，解决了其核心和关键问题。2．成功应用于广东、江苏等十余个省市CORS系统建设，并推广到国内50余家生产和研究单位。在测绘、导航与位置服务及地球科学研究等领域得到广泛应用，取得巨大的社会经济效益。3．形成了开放的卫星导航数据处理基础软件平台；发表高水平研究论文100余篇，为中国卫星导航领域培养大批高素质科技人才。4．PANDA软件被德、英、加、澳、荷、日等国的知名研究机构引进，应用于其科学研究和人才培养，显著提升了中国在这一领域的国际影响力。