[00724193]机坑内水轮机修复用小型焊补机研制
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技术详细介绍
该项目对多种方案进行了科学论证，采用了轨道式、交流伺服驱动方式的小型焊补机方案，通过设计、计算及仿真论证其合理性，并对智能化运动、工艺参数、测控系统进行了深入研究，提出了满足合同要求，具有很强的可操作性的设计方案。主要指标：1、小巧、灵活，拆装方便，总重量不超过30-40kg；2、方便地在叶片面表面的任意空间位置固定，能方便地从一个流道移动到另一个流道，有足够的生根力量；3、能磨削三维空间流道表面90％面积，工作臂5坐标，6个自由度；4、磨削机功效是人工的4倍。