[00723548]AUV用长基线定位系统

该系统是由声线弯曲修正研究，海底应答器阵阵形快速、高精度测量技术，宽带、高精度水声接收技术，长基线系统与海洋环境四部分组成。声线弯曲修正研究，提出了迭代逼近模型，计算机仿真结果表明，该模型具有精度高，适应性好，使用方便、快捷等优点。海底应答阵阵形快速、高精度测量技术，提出的测阵方法具有省时（约为2小时）、精度高（5-6米），无需进行回鸣测距，实现方便。宽带、高精度水声接收技术，采用宽带接收测时，窄带接收提高止带衰减能力的方法，较好解决了宽带和时延高精度测量的互相矛盾。测时精度0.4ms；止带衰减80dB，动态范围100dB，接收灵敏度5μV。长基线系统与海洋环境，研究了海底应答器离底高度与阵的定位覆盖面积之间的关系，给出了应答器离底高度的选取原则；拖阵入水深度与系统作用距离的关系，给出了不同情况下的拖阵入水深度最佳值；海度、海面附近影区中的声强度及对系统工作的影响，以及克服这种影响的办法；海水介质的吸收及与声波频率的关系，由此给出长基线系统工作频率的适宜范围，为合理使用长基线系统提供了技术依据。