[00694082]永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究
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技术详细介绍
该项目属电气传动、精加工领域的前沿课题，所研究的内容在理论上和实践上对提高我国交流伺服理论和技术、数控机床的加工精度具有重要的现实意义，同时对微电子和微精机械等需要高精度加工的行业发展提供强有力的支持。该研究基于永磁直线交流电机的动态辨识模型，发展了以参数辨识、自组织、自整定技术为基础的，能满足高精度、微进给要求的高稳定、高灵敏度的在线自动补偿技术，将辨识理论和自适应控制理论与电机动态过程分析相结合，首次提出了具有在线自动补偿功能的伺服控制技术，立意新颖。项目重点解决的技术问题包括：各种谐波转矩和机械扰动的在线监控与辨识，尤其是辨识鲁棒性的研究；对各种谐波转矩进行一体化自动补偿解决的优化设计。