[00431349]机器人辅助模具智能抛光基本理论及系统的研究
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技术详细介绍
提出了抛光去除系数的概念、建立了模具表面去除廓形的理论模型。研究了抛光工具轴线定位以及抛光轨迹的曲率半径对表面去除廓形的影响，建立了相应的表面去除廓形的理论模型；以此为基础，最终建立了在自由曲面抛光时综合考虑抛光轨迹的曲率半径、接触椭圆定位等条件的表面去除廓形的理论模型。建立了机器人的自动抛光实验系统，对理论模型进行了验证，证明了所建立理论模型的正确性。分析了模具曲面抛光工艺过程及工艺知识的特征，建立了抛光加工知识系统，研究了抛光工艺过程建模和工艺知识获取，实现了机器人抛光智能工艺规划系统。针对模具曲面机器人抛光的特点，研究并实现了一种均匀刀具轨迹生成算法。最终实现了机器人智能抛光系统的集成。