[00392132]开放式体系结构的多自由度机器人控制系统研究
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技术详细介绍
该项目所进行的开放式体系结构机器人控制系统研究，充分考虑工业多自由度机器人及现代智能机器人常用的伺服电机和控制手段，以及主要的机器人技术对控制系统的要求，研究开发一种硬件、软件组织灵活、通用的控制系统体系结构。在机器人研制及实际应用的过程中多自由度机器人控制系统的开放式体系结构，可以缩短科研开发周期，方便科研成果向工业应用及产业化的转化，并且节省大量的人力财力，有着广阔的应用前景。该项目以多自由度机器人为对象，构建了一个由ARM核心控制层、基础驱动层、人机控制层等组成的具有开放式的控制系统，可以实现多自由度机器人的控制目标。