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本发明公开一种自适应的整体翻转式输送机,包括有龙门架系统(1)、输送臂架(2)、臂架支座(3)、双筒卷扬机(4)、托辊(5)、张紧装置(6)、自动控制系统,其特征在于龙门架系统、双筒卷扬机与臂架支座安装在船体甲板上,输送臂架采用整体桁架式的碳纤维与碳钢复合结构,装有托辊和张紧装置,后段与固定支座铰接,双筒卷扬机通过钢丝绳经过龙门架滑轮组与臂架滑轮组连接,龙门架上装有压力传感器,钢丝绳末端装有拉力传感器,整个输送机通过自动控制系统进行控制。所述的输送机通过自动控制系统可实现龙门架与输送臂架的自动回收与展开,具有收放全程自动化、皮带自动张紧、安全性能好、安装与操作简便、输送范围广等优点。
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