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[00335339]一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法

交易价格: 面议

所属行业: 分析仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:CN201310633750.8

交易方式: 资料待完善

联系人: 安徽大学

进入空间

所在地:安徽合肥市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法,进行辨识实验的设计和辨识实验的实施,将伺服转台的工作状态划分为平稳工作状态和特殊工况,对辨识实验所得数据按照对工况分析获得的数学条件进行划分;辨识实验所得数据的获得要充分考虑伺服转台各种工作状态,输入信号覆盖常见输入信号频率范围,幅值不应超过机械结构限制范围,数据量应满足提供关于系统的信息的要求,采集输入输出采样数据,输入输出数据处理后依据正/反向平稳运行和低速爬行、换向、急加/减速特殊工况,对数据进行分类,根据系统的状态和状态增量,建立基于事件的切换条件;应用基于PSO的辨识算法,获得各个模型参数。
摘要:一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法,进行辨识实验的设计和辨识实验的实施,将伺服转台的工作状态划分为平稳工作状态和特殊工况,对辨识实验所得数据按照对工况分析获得的数学条件进行划分;辨识实验所得数据的获得要充分考虑伺服转台各种工作状态,输入信号覆盖常见输入信号频率范围,幅值不应超过机械结构限制范围,数据量应满足提供关于系统的信息的要求,采集输入输出采样数据,输入输出数据处理后依据正/反向平稳运行和低速爬行、换向、急加/减速特殊工况,对数据进行分类,根据系统的状态和状态增量,建立基于事件的切换条件;应用基于PSO的辨识算法,获得各个模型参数。

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