[00335339]一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法
交易价格:
面议
所属行业:
分析仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN201310633750.8
交易方式:
资料待完善
联系人:
安徽大学
进入空间
所在地:安徽合肥市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法,进行辨识实验的设计和辨识实验的实施,将伺服转台的工作状态划分为平稳工作状态和特殊工况,对辨识实验所得数据按照对工况分析获得的数学条件进行划分;辨识实验所得数据的获得要充分考虑伺服转台各种工作状态,输入信号覆盖常见输入信号频率范围,幅值不应超过机械结构限制范围,数据量应满足提供关于系统的信息的要求,采集输入输出采样数据,输入输出数据处理后依据正/反向平稳运行和低速爬行、换向、急加/减速特殊工况,对数据进行分类,根据系统的状态和状态增量,建立基于事件的切换条件;应用基于PSO的辨识算法,获得各个模型参数。
摘要:一种基于非线性切换系统的伺服转台建模方法,进行辨识实验的设计和辨识实验的实施,将伺服转台的工作状态划分为平稳工作状态和特殊工况,对辨识实验所得数据按照对工况分析获得的数学条件进行划分;辨识实验所得数据的获得要充分考虑伺服转台各种工作状态,输入信号覆盖常见输入信号频率范围,幅值不应超过机械结构限制范围,数据量应满足提供关于系统的信息的要求,采集输入输出采样数据,输入输出数据处理后依据正/反向平稳运行和低速爬行、换向、急加/减速特殊工况,对数据进行分类,根据系统的状态和状态增量,建立基于事件的切换条件;应用基于PSO的辨识算法,获得各个模型参数。