[00335011]一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201310633749.5
交易方式：
资料待完善
联系人：
安徽大学
进入空间
所在地：安徽合肥市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器，其特征在于：将多模型切换系统引入伺服转台的精确建模和控制中，采用包括线性子系统和非线性子系统的全局在线滚动优化计算，对任意一个子控制器应用的预测函数控制器，对式所示的线性模型2，4直接应用局部预测函数控制器u2(k)，u4(k)；对其中的非线性模型1，3应用非线性预测函数控制器u1(k)，u3(k)。对其他型号具体转台还可根据非线性因素的具体情况，增加切换系统的模态和基于子系统模型的控制器，其操作方法与已表述部分相同。
摘要：一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器，其特征在于：将多模型切换系统引入伺服转台的精确建模和控制中，采用包括线性子系统和非线性子系统的全局在线滚动优化计算，对任意一个子控制器应用的预测函数控制器，对式所示的线性模型2，4直接应用局部预测函数控制器u2(k)，u4(k)；对其中的非线性模型1，3应用非线性预测函数控制器u1(k)，u3(k)。对其他型号具体转台还可根据非线性因素的具体情况，增加切换系统的模态和基于子系统模型的控制器，其操作方法与已表述部分相同。
