[00334997]基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统及其巡航方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201610173629.5
交易方式：
资料待完善
联系人：
安徽大学
进入空间
所在地：安徽合肥市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明提供一种基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统，包括Pixhawk飞行控制器、传感器系统、飞行控制系统、数据传输系统，传感器系统，用于测量无人机飞行时的飞行信息和图像信息，并将飞行信息传输至Pixhawk飞行控制器，图像信息传输至数据传输系统；数据传输系统，用于接收遥控器的控制信息并传送至Pixhawk飞行控制器对无人机进行控制，用于从Pixhawk飞行控制器及传感器系统中读取无人机飞行信息、图像信息并实时传输至地面站；飞行控制系统，用于接收Pixhawk飞行控制器的控制信息，并对无人机进行控制。本发明可改善小型无人机难以操纵的现状，实现了无人机的自动飞行、自动导航、自动返航，降低了无人机操控手的培训成本和利用无人机进行侦查的难度。
摘要：本发明提供一种基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统，包括Pixhawk飞行控制器、传感器系统、飞行控制系统、数据传输系统，传感器系统，用于测量无人机飞行时的飞行信息和图像信息，并将飞行信息传输至Pixhawk飞行控制器，图像信息传输至数据传输系统；数据传输系统，用于接收遥控器的控制信息并传送至Pixhawk飞行控制器对无人机进行控制，用于从Pixhawk飞行控制器及传感器系统中读取无人机飞行信息、图像信息并实时传输至地面站；飞行控制系统，用于接收Pixhawk飞行控制器的控制信息，并对无人机进行控制。本发明可改善小型无人机难以操纵的现状，实现了无人机的自动飞行、自动导航、自动返航，降低了无人机操控手的培训成本和利用无人机进行侦查的难度。
