[00334480]一种两轮自主移动焊接装置
交易价格：
面议
所属行业：
铸造/热处理
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201310567333.8
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京交通大学
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种两轮自主移动焊接装置，包括承载平台、所述承载平台底面上左右两端分别匹配对称地固定设置有固定电机，所述固定电机外分别罩设有永磁体磁瓦，所述永磁体磁瓦固定设置在承载平台底面上且与固定电机不相接触，所述固定电机的电机轴上设置有轮子，所述承载平台底面上前后两端分别匹配对称地固定设置有电磁铁，所述承载平台底面上前后两端还分别匹配对称地固定设置有永磁体磁条。本发明结构简单紧凑可靠，制造成本低，两轮运动灵活流畅，转弯半径为零，可以原地转动，且可以在任意倾斜度的铁磁性工作台面上移动。电磁铁控制焊接平台姿态，确保焊接精度，主动轮子确保焊接平台不发生滑动，提高航迹推算可靠性。
摘要：一种两轮自主移动焊接装置，包括承载平台、所述承载平台底面上左右两端分别匹配对称地固定设置有固定电机，所述固定电机外分别罩设有永磁体磁瓦，所述永磁体磁瓦固定设置在承载平台底面上且与固定电机不相接触，所述固定电机的电机轴上设置有轮子，所述承载平台底面上前后两端分别匹配对称地固定设置有电磁铁，所述承载平台底面上前后两端还分别匹配对称地固定设置有永磁体磁条。本发明结构简单紧凑可靠，制造成本低，两轮运动灵活流畅，转弯半径为零，可以原地转动，且可以在任意倾斜度的铁磁性工作台面上移动。电磁铁控制焊接平台姿态，确保焊接精度，主动轮子确保焊接平台不发生滑动，提高航迹推算可靠性。
