[00334459]分散式轮毂电机驱动电动汽车路面附着系数的估算方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201310642184.7
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京交通大学
进入空间
所在地：北京北京市
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-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：分散式轮毂电机驱动的电动汽车的路面附着系数估算方法，属于电动汽车技术领域。通过轮速传感器、车速传感器、电机控制器实时采集电动汽车的当前轮速、车速以及驱动力矩；计算滑移率、垂直载荷以及驱动力；计算u-入曲线上当前时刻对应点的斜率，当斜率小于m时，即判定该时刻的路面附着系数为路面峰值附着系数，否则继续计算下一时刻的斜率；或若1s内斜率没有小于m，则取1s内计算出的最大路面附着系数为相对的路面峰值附着系数；通过比较四个轮胎得到的路面峰值附着系数，判断当前路面是均质路面、对开路面、对接路面或是单轮独立路面。本发明鲁棒性良好，能够较好的识别各种不同的路面，适用于车辆在行驶过程中各种路面的路面附着系数的实时估计。
摘要：分散式轮毂电机驱动的电动汽车的路面附着系数估算方法，属于电动汽车技术领域。通过轮速传感器、车速传感器、电机控制器实时采集电动汽车的当前轮速、车速以及驱动力矩；计算滑移率、垂直载荷以及驱动力；计算u-入曲线上当前时刻对应点的斜率，当斜率小于m时，即判定该时刻的路面附着系数为路面峰值附着系数，否则继续计算下一时刻的斜率；或若1s内斜率没有小于m，则取1s内计算出的最大路面附着系数为相对的路面峰值附着系数；通过比较四个轮胎得到的路面峰值附着系数，判断当前路面是均质路面、对开路面、对接路面或是单轮独立路面。本发明鲁棒性良好，能够较好的识别各种不同的路面，适用于车辆在行驶过程中各种路面的路面附着系数的实时估计。
