[00334436]一种在线列车自动调整控制方法
交易价格:
面议
所属行业:
铁路运输
类型:
发明专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN201710373334.7
交易方式:
资料待完善
联系人:
北京交通大学
进入空间
所在地:北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明公开了一种在线列车自动调整控制方法,其特征在于,包括S1采集列车位移和速度信息;S2根据该列车位移和速度信息判断列车是否偏离既定运行曲线;S3如果列车偏离既定运行曲线则计算并产生新的列车运行曲线,计算方法步骤包括S31建立状态反馈控制器;S32建立列车实际运行曲线和既定运行曲线的偏差动态转移方程;S33根据列车实际运行曲线与既定运行曲线的偏差动态转移方程和当前实时监测信息,建立预测控制模型;S34根据预测控制模型和转移方程以及状态反馈控制器计算状态反馈控制增益生成调整后的列车运行曲线。
摘要:本发明公开了一种在线列车自动调整控制方法,其特征在于,包括S1采集列车位移和速度信息;S2根据该列车位移和速度信息判断列车是否偏离既定运行曲线;S3如果列车偏离既定运行曲线则计算并产生新的列车运行曲线,计算方法步骤包括S31建立状态反馈控制器;S32建立列车实际运行曲线和既定运行曲线的偏差动态转移方程;S33根据列车实际运行曲线与既定运行曲线的偏差动态转移方程和当前实时监测信息,建立预测控制模型;S34根据预测控制模型和转移方程以及状态反馈控制器计算状态反馈控制增益生成调整后的列车运行曲线。