[00334306]一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201520918017.5
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京石油化工学院
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统，包括：分别与阀控器连接的机器人控制单元、系统控制单元、传感通讯单元和监视报警单元；其中，机器人控制单元包括自动清洗模式和手动清洗模式，机器人行走控制和伸展收缩控制；系统控制单元包括摄像照明、清洗泵、液压泵、空压机泵、真空泵、压滤机泵的启停控制和脐带缆卷放器的卷放缆控制；传感通讯单元包括摄像头、编码器、可燃气体浓度检测传感器、氧气浓度检测传感器、液位传感器、压力传感器和电动阀；监视报警单元包括一体式工控机、监视器和报警器。本实用新型与现有技术相比：控制方便、智能化程度高、系统可靠性高，实现了储油罐机器人清洗作业的安全、高效、节能和环保。
摘要：本实用新型公开了一种基于阀控器的储油罐清洗机器人的监控系统，包括：分别与阀控器连接的机器人控制单元、系统控制单元、传感通讯单元和监视报警单元；其中，机器人控制单元包括自动清洗模式和手动清洗模式，机器人行走控制和伸展收缩控制；系统控制单元包括摄像照明、清洗泵、液压泵、空压机泵、真空泵、压滤机泵的启停控制和脐带缆卷放器的卷放缆控制；传感通讯单元包括摄像头、编码器、可燃气体浓度检测传感器、氧气浓度检测传感器、液位传感器、压力传感器和电动阀；监视报警单元包括一体式工控机、监视器和报警器。本实用新型与现有技术相比：控制方便、智能化程度高、系统可靠性高，实现了储油罐机器人清洗作业的安全、高效、节能和环保。
