[00334303]一种绘画机器人控制系统
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710530376.7
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京石油化工学院
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种绘画机器人控制系统，该绘画机器人控制系统包括与上位机通信的第一控制器，所述第一控制器通过第一电机驱动走纸机构，所述走纸机构用于控制绘画纸在绘画板上移动；与所述上位机通信的第二控制器，所述第二控制器通过第二电机驱动X轴移动机构，所述X轴移动机构用于控制绘画模块在水平方向上移动；与所述上位机通信的主控制板，所述主控制板用于控制所述绘画模块的舵机，所述舵机用于驱动画笔进行绘画；所述第一控制器，所述第二控制器与所述主控制板均由所述上位机指令统一控制。采用本发明的技术方案，低成本、结构简单、易于维护、学习成本低、使用成本低、便于搭建、兼容性高。
摘要：本发明公开了一种绘画机器人控制系统，该绘画机器人控制系统包括与上位机通信的第一控制器，所述第一控制器通过第一电机驱动走纸机构，所述走纸机构用于控制绘画纸在绘画板上移动；与所述上位机通信的第二控制器，所述第二控制器通过第二电机驱动X轴移动机构，所述X轴移动机构用于控制绘画模块在水平方向上移动；与所述上位机通信的主控制板，所述主控制板用于控制所述绘画模块的舵机，所述舵机用于驱动画笔进行绘画；所述第一控制器，所述第二控制器与所述主控制板均由所述上位机指令统一控制。采用本发明的技术方案，低成本、结构简单、易于维护、学习成本低、使用成本低、便于搭建、兼容性高。
