[00333456]一种多形态实时信息传输的救灾机器人
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201310061566.0
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统，轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮，水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的连接板进行连接，轮子转动舵机与竖直转动舵机通过轮足转换板进行连接，轮子转动舵机与万向轮连接,飞行装置包括有无刷马达、飞行控制器和姿态传感器、无刷电调、旋翼支架、螺旋桨，螺旋桨安装在旋翼支架的端部，无刷马达通过无刷电调与螺旋桨连接，实时图像采集传输装置包括摄像头模块及转动舵机，摄像头模块的信号线与控制系统连接。本发明可应用于地震，煤矿、恐怖爆炸等灾害现场，灵活性好、机动性强，方便实用。
本发明是一种多形态实时信息传输的救灾机器人。包括轮足转换机构、飞行装置、实时图像采集传输装置和控制系统，轮足转换机构包括有水平移动舵机、竖直转动舵机、轮子转动舵机、万向轮，水平移动舵机与竖直转动舵机通过两块十字交叉的连接板进行连接，轮子转动舵机与竖直转动舵机通过轮足转换板进行连接，轮子转动舵机与万向轮连接,飞行装置包括有无刷马达、飞行控制器和姿态传感器、无刷电调、旋翼支架、螺旋桨，螺旋桨安装在旋翼支架的端部，无刷马达通过无刷电调与螺旋桨连接，实时图像采集传输装置包括摄像头模块及转动舵机，摄像头模块的信号线与控制系统连接。本发明可应用于地震，煤矿、恐怖爆炸等灾害现场，灵活性好、机动性强，方便实用。
