[00333397]一种机器人运动曲线处理方法及系统
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710458617.1
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本申请公开了一种机器人运动曲线处理方法，包括对运动曲线进行分割处理，得到离散化曲线向量；对离散化曲线向量进行编码处理，得到曲线方向编码；对曲线方向编码进行分类处理，得到运动状态。通过本申请所提供的机器人运动曲线处理方法，在控制机器人执行任务时，可以把机器人低层次的运动曲线数据经过处理后得到机器人能够利用的高层次数据，这样有利于提升机器人对历史数据的有效利用率，以便通过这些数据感知自身的运动轨迹，从而提高了机器人的智能化程度。另外，本申请还相应公开了一种机器人运动曲线处理系统。
本申请公开了一种机器人运动曲线处理方法，包括对运动曲线进行分割处理，得到离散化曲线向量；对离散化曲线向量进行编码处理，得到曲线方向编码；对曲线方向编码进行分类处理，得到运动状态。通过本申请所提供的机器人运动曲线处理方法，在控制机器人执行任务时，可以把机器人低层次的运动曲线数据经过处理后得到机器人能够利用的高层次数据，这样有利于提升机器人对历史数据的有效利用率，以便通过这些数据感知自身的运动轨迹，从而提高了机器人的智能化程度。另外，本申请还相应公开了一种机器人运动曲线处理系统。
