[00333273]基于图像处理的机械人打磨生产方法及应用其的生产系统
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201610342544.5
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
- 服务承诺
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-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及打磨机械领域，尤其涉及一种基于图像处理的机械人打磨生产方法及应用其的生产系统。该生产方法包括如下步骤（1）工件图像获取；（2）工件图像处理和识别；（3）生成轨迹文件；（4）利用轨迹文件实现自动打磨。所述生产系统利用软件触发的方法控制工业照相机对需要打磨的工件表面进行拍照，照相机把拍摄到的图片保存到电脑里，电脑程序读取图像并且进行图像处理和识别打磨区域，根据识别出来的打磨区域，规划三维轨迹路径坐标及轨迹文件，机器人自动对工件表面进行打磨。该生产方法利用计算机识别打磨区域和计算打磨轨迹坐标能大大提高了打磨效率和打磨精度，而且有效节约人力资源，打破了生产时间的约束，有效提高生产速度。
本发明涉及打磨机械领域，尤其涉及一种基于图像处理的机械人打磨生产方法及应用其的生产系统。该生产方法包括如下步骤（1）工件图像获取；（2）工件图像处理和识别；（3）生成轨迹文件；（4）利用轨迹文件实现自动打磨。所述生产系统利用软件触发的方法控制工业照相机对需要打磨的工件表面进行拍照，照相机把拍摄到的图片保存到电脑里，电脑程序读取图像并且进行图像处理和识别打磨区域，根据识别出来的打磨区域，规划三维轨迹路径坐标及轨迹文件，机器人自动对工件表面进行打磨。该生产方法利用计算机识别打磨区域和计算打磨轨迹坐标能大大提高了打磨效率和打磨精度，而且有效节约人力资源，打破了生产时间的约束，有效提高生产速度。
