[00332597]一种液压钻机用全自动储杆箱及控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
矿业设备
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710133859.3
交易方式：
资料待完善
联系人：
安徽理工大学
进入空间
所在地：安徽淮南市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开一种液压钻机用全自动储杆箱及控制方法，该液压钻机用全自动储杆箱包括内部设有多层倾斜的轨道的箱体，箱体上端入口处设有卸杆器，箱体和卸杆器之间连接有上销轴和卸杆弹簧，卸杆器自然状态下被卸杆弹簧拉紧；箱体出口处设有出杆开关，出杆开关可绕下销轴旋转，出杆开关包括可阻止钻杆往下滚动的上挡板和下挡板，下挡板与箱体连接有出杆弹簧；箱体出口处连接出杆槽，机械手液压缸上部设有机械手，机械手包括上下两个卡爪，下卡爪设有突起的触手，机械手下降至出杆槽位置时，触手挤压出杆开关，放出一根钻杆。本发明结构简单，易于移动，箱体内可储存钻杆数量多，控制过程简单，适应复杂工况能力强。
摘要：本发明公开一种液压钻机用全自动储杆箱及控制方法，该液压钻机用全自动储杆箱包括内部设有多层倾斜的轨道的箱体，箱体上端入口处设有卸杆器，箱体和卸杆器之间连接有上销轴和卸杆弹簧，卸杆器自然状态下被卸杆弹簧拉紧；箱体出口处设有出杆开关，出杆开关可绕下销轴旋转，出杆开关包括可阻止钻杆往下滚动的上挡板和下挡板，下挡板与箱体连接有出杆弹簧；箱体出口处连接出杆槽，机械手液压缸上部设有机械手，机械手包括上下两个卡爪，下卡爪设有突起的触手，机械手下降至出杆槽位置时，触手挤压出杆开关，放出一根钻杆。本发明结构简单，易于移动，箱体内可储存钻杆数量多，控制过程简单，适应复杂工况能力强。
