[00328460]变刚度下肢康复轮椅机器人
联系人：曹冠龙
所在地：天津天津市
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技术详细介绍
轮椅已经成为行动不便老人及下肢残疾人代步的有效工具，但目前市场上的轮椅很少具有人体下肢康复功能，这就使得轮椅的使用受到很大的限制。本项目在国家自然科学基金（No。51875167）的资助下，通过在现有的普通轮椅基础上增加一座椅调节机构，并增加变刚度下肢康复机构，使其能实现人体下肢的康复训练，从而构成具有人体下肢康复功能的轮椅机器人。该机器人适合于不同身高和体重的患者使用，可以根据不同阶段的康复目的提供临床上所需要的训练要求，它不仅适用于患者的髋关节、膝关节及踝关节的被动式训练，而且适用于其主动式与抗阻式训练。