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[00328453]IRCS-I 型智能机器人控制系统平台

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:201310165449.9

交易方式: 技术转让 其他

联系人:曹冠龙

所在地:天津天津市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本系统采用多机工作模式,以VC 6.0作为上位机,多个DSP作为下位机,实现多机通信,融合多核CPU构成的机器人控制系统。系统可以挂接多达30余个各种类型传感器,如超声波传感器、红外传感器、惯性传感器等。系统可以用于控制20多个伺服及步进电机,可以用于控制20多个离合器等执行机构实现机器人机构协调动作。系统下位机可以实时采集各种参数并显示于上位机,同时上位机可以构建知识库与推理机,并通过有效算法,如神经网络、模糊控制、遗传算法等对下位进行有效的智能控制。系统可靠,性能稳定,可长期使用。


本系统采用多机工作模式,以VC 6.0作为上位机,多个DSP作为下位机,实现多机通信,融合多核CPU构成的机器人控制系统。系统可以挂接多达30余个各种类型传感器,如超声波传感器、红外传感器、惯性传感器等。系统可以用于控制20多个伺服及步进电机,可以用于控制20多个离合器等执行机构实现机器人机构协调动作。系统下位机可以实时采集各种参数并显示于上位机,同时上位机可以构建知识库与推理机,并通过有效算法,如神经网络、模糊控制、遗传算法等对下位进行有效的智能控制。系统可靠,性能稳定,可长期使用。


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