[00326242]密植果园远程视频遥控智能化施药机
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技术详细介绍
密植果园远程视频遥控智能化施药机由本大学和南通某公司联合研制，主要针对我国大量密植果园枝叶低矮稠密，施药机械林间作业行走困难，驾驶人员坐姿不适、枝条划脸的问题，综合底盘自动驾驶控制、视频信息远程实时传输和手机终端APP遥控等技术，借助4G网络强大广泛的信息传输能力，实现施药机机载摄像头作业现场实时视频信息和远程手机控制终端行车控制指令的远程双向实时传输，从而通过手机即可实现施药机林间作业的远程视频控制。先后攻克了液压底盘自动驾驶控制、基于4G网络的视频信息实时传输、基于4G网络的手机控制指令实时传输、施药机林间障碍自动探测和防撞应急处理等关键技术。现正在进行第一代原型样机的集成调试。相关技术已申请多件发明专利。
