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针对我国蔬菜移栽以半自动移栽机为主,存在人工取苗、投苗效率低、劳动强度大、省力不省工等问题,在吸收国外先进的全自动移栽机技术基础上,特别面向国内应用普通硬塑穴盘育苗的农艺特点,提出了一种穴盘平移输送、整排低速高效取苗、间隔投苗、有序分苗技术,基于成排取苗、间隔放苗原理创制一种气动门型槽凸轮摆杆机构以及多指柔性成排取苗装置;采用整体式机械传动驱动旋转分苗、植苗机构,保证不同栽植频率下分苗、投苗、植苗运动高效协调配合;以乘坐式插秧机通用底盘和手扶自走式底盘为动力,集成光、机、电、气、液压一体化技术,分别创制了两种具有穴盘平直输送、整排间隔取苗、投苗、旋转托杯有序分苗、多行高效栽植的蔬菜穴盘苗自动移栽机。样机性能通过了江苏省农机试验鉴定站的检测鉴定。
主要技术指标:①作业方式:2行自动;②行距:≥350mm;③株距:≥150mm;④ 株距变异系数:≤10%;⑤ 栽植频率:≥60 穴/分/行; ⑥露苗率:≤2%,⑦漏栽率:≤3%,⑧ 栽植合格率:93%
应用范围:可用于72孔、128孔穴盘育苗的番茄、辣椒、西蓝花、甘蓝、黄瓜、茄子等蔬菜的移栽
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