[00325501]防水布穿线机械手
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技术详细介绍
（技术特点、主要技术参数、应用范围、市场前景、效益分析等）
防水布是一种新型建筑材料，广泛应用于公路、铁路、建筑、水利、农业等领域。在防水布的生产过程中，需先在无纺布面进行打孔、穿线等一系列工作，再与防水塑性薄膜进行结合，最终生产成为目前广泛使用的防水土工布。在穿线过程中，还需要保证一定的线间距，竖直方向在一条直线上，才能保证预先穿好的线绳与预制件挂钩一一对应。这对于手工作业来说有一定难度，通过机械手对其穿线完全可以解决上述问题。
气动机械手包括机械系统、气动控制系统、电气控制系统等分系统组成。
设备的技术难点是要在有限空间内，实现机械手对无纺布的自动追踪、自动穿线、自动回位。采用PLC做为控制单元，通过编码器检测无纺布的进给速度，控制伺服电机带动机械手进行跟踪。
主要技术参数：生产的防水布幅面宽最大4米，生产速度最大为3。5米/分钟，可以完成最多4排穿线工作。