[00318624]高速重载码垛机器人

一、成果介绍

高速重载码垛机器人是山东**大学联合哈尔滨**大学、青岛***智能科技有限公司开发的一款可在多个行业进行物料搬运和码垛的机器人,最大负载130公斤，本体采用圆柱坐标平行四边形结构，运动简单灵活高效。通过轻量化设计,独特的运动规划算法和动力学控制方法,机器人最高工作节拍最高可达1280次/小时。机器人采用功能模块进行编程示教，上手简单且易于维护。该机器人实现了较好的成本控制，具有很高的性价比。

二、技术创新点

机器人本体采用动态优化设计,减轻了手臂重量,提高了关节刚度,控制系统采用网络化控制器,通过非对称的运动轨迹规划和动力学前馈控制方法实现了机器人的高速稳定控制,工作节拍超过1200次/小时。

三、应用场景

机器人可应用于饲料、化工、食品、酒类、饮料、物流。机械加工、白色家电等行业。

四、市场前景分析

随着劳动力短缺和人力成本的升高,基于机器人的智能制造模式成为中国制造业的发展方向。在码垛机器人细分市场中,负载超过100公斤,末端运行速度超过1米/秒的高速重载码垛机器人是大型物料搬运和码垛的核心装备,市场需求巨大。

五、目前应用状态

该机器人产品已经成熟稳定,并已实现了产业化应用,截止2019年底，青岛***智能科技有限公司已实现500多台的销售，客户覆盖了全国十多个省份的四十余家企业,应用领域涉及十几个行业,客户包括新希望、正大，鸿源、海信、金星等知名企业。通过销售机器人及提供自动化码垛集成方案,已实现产值超4亿元。该机器人的成功应用,也为发展国产工业机器人提供了-一个成功范例,为我国工业机器人行业的发展提供了宝贵经验。