[00318283]基于自动驾驶的芝麻联合收获机

成果的主要技术特点、性能指标参数等:

技术特点:国内无该装备的相关研究，为国内首创。设计高速往复切割装置、长路径和落粒收集输送装置、组合式脱粒装置、新型风筛式脱粒装置。

性能指标:配套动力: 110kW; 生产率: 0.8hm²/h;作业幅宽: 2.5m;适宜坡度≤8°;除杂率:≥96%;籽粒破损率:≤3%;夹带损失率:≤0.2%。

创新性:

自动驾驶状态下芝麻“拨-割-送-脱-分-集”的联合收获技术、 适用于芝麻生长特性交错布局的圆弧钉齿状弹性拨齿、高速往复切割机构、长路径茎秆和落粒收集输送装置、不同成熟度状态下蒴果的组合式脱粒装置、基于芝麻籽粒与杂质物理特性不同的除杂分离装置。与传统人工芝麻收获方式相比较，该装备可以极大地提高收获效率和作业质量，降低农民劳动强度，节约成本，经济效益高;与其他多段式芝麻收获机械相比较，该装备能够在自动驾驶的状态下一次性实现芝麻收割、脱粒、分离、清选、集粒，解决了芝麻收获中割送损失大、籽粒破损率高、籽粒与杂质分离不清、含杂率高、损失率大、收获劳动强度大等突出问题;

先进性:

该成果解决了芝麻收获过程中普遍存在的收获工序多、劳动强度大、蒴果脱粒困难、收获损失大、含杂率、破损率高的难题，提高收获质量与效率，突破了制约芝麻产业全程机械化的最大难题，适用于我国及非洲等地区的芝麻联合收获作。装备适应性高，满足不同芝麻生长特性的收获要求，能够有效减少芝麻的割送、脱粒损失，降低了籽粒破损率和收获期间机手的劳动强度，提高了收获效率，增加农民收入。

盈利性:

芝麻联合收获机能够高效高质的完成芝麻收获作业。每台芝麻联合收获机每亩地可提升芝麻产量33斤，每斤芝麻售价10元，每亩地可增加农民收入330元，每天可完成作业200亩，收获期作业面积达2400亩，按照每亩收费50元计算，每合机器每年可使农民减少支出36万元，