[00317011]重型数控机床
联系人：机械学院张俊教授
所在地：福建福州市
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技术详细介绍
1.研发对象与应用领域
混联数控机床，适用于高强度、轻量化、低变形大型结构件整体成形要求的并/混联数控机床。
2.技术特点
（1）以过约束冗余型并联机器人为核心部件，搭建五轴数控机床，兼具并联机器人和传统数控机床的高刚度、高精度、高柔性优势，非常适合复杂空间曲面的高效加工。
（2）采用模块化设计思想，驱动零部件设计，使得该型数控装备的零部件通用性很强，部件量产成本低，装备柔性与市场竞争力强。
（3）自主研发的多轴数控系统，具有架构简单、便于实现、方便拓展、驱控精度高、多轴运动控制能力强等优点。
3.技术成熟度
已与XX（上市公司）开展了2年校企合作，目前完成3款样机研制与应用测试，即将进入中试、投产阶段。已建成校企并混联高端装备联合实验室
