[00315245]一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法和系统
交易价格:
面议
所属行业:
检测仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710111171.5
交易方式:
技术转让
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联系人:
厦门立德软件公司
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技术详细介绍
目前GNSS车载定位以及GNSS‑惯性组合导航已经实现普遍应用。但是当车辆行驶在城市峡谷环境中时,由于公路两旁的高层建筑有遮挡,GNSS的卫星信号易受到公路两旁建筑的遮挡和反射,多路径效应严重,若对信号反射导致的非视距卫星缺乏有效的甄别,势必引入巨大的定位误差,因此,在城市峡谷环境下,消除GNSS多径误差,是目前车辆导航定位乃至ITS领域亟待解决的难题之一。针对现有技术的不足,本发明提出了一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法和系统。本方法利用了建筑物只对左右方向的卫星有较大的遮挡,但对前方、上方和后方的卫星并没有遮挡这个事实,有效判断和剔除不可见卫星,减弱多路径效应的影响,从而实现城市峡谷环境下的车辆高精度定位。
目前GNSS车载定位以及GNSS‑惯性组合导航已经实现普遍应用。但是当车辆行驶在城市峡谷环境中时,由于公路两旁的高层建筑有遮挡,GNSS的卫星信号易受到公路两旁建筑的遮挡和反射,多路径效应严重,若对信号反射导致的非视距卫星缺乏有效的甄别,势必引入巨大的定位误差,因此,在城市峡谷环境下,消除GNSS多径误差,是目前车辆导航定位乃至ITS领域亟待解决的难题之一。针对现有技术的不足,本发明提出了一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法和系统。本方法利用了建筑物只对左右方向的卫星有较大的遮挡,但对前方、上方和后方的卫星并没有遮挡这个事实,有效判断和剔除不可见卫星,减弱多路径效应的影响,从而实现城市峡谷环境下的车辆高精度定位。