[00314733]一种基于自适应窗的灰度目标跟踪方法
交易价格:
面议
所属行业:
分析仪器
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201410289881.3
交易方式:
技术转让
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联系人:
厦门立德软件公司
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技术详细介绍
本发明是一种基于自适应窗的灰度目标跟踪方法,主要解决实时自适应目标大小变化问题。该方法包括以下步骤:(1)确定目标模板;(2)混合直方图特征提取;(3)初始化粒子点集:设定采样的粒子数N和初始化粒子权值;(4)更新粒子点集的状态;(5)观测粒子点集;(6)目标状态估计;(7)跟踪窗口调整;(8)重采样。在粒子滤波跟踪框架下,确定运动目标模板,建立运动目标的状态转移方程,初始化粒子集合目标窗口,预测下一时刻的粒子集,计算似然函数的权值,计算大权值粒子到粒子集中心的平局距离,根据d线性调整窗口尺寸。实现跟踪窗口自适应调整,与同类方法相比,具有计算简单,速度快,效果好的优势。
本发明是一种基于自适应窗的灰度目标跟踪方法,主要解决实时自适应目标大小变化问题。该方法包括以下步骤:(1)确定目标模板;(2)混合直方图特征提取;(3)初始化粒子点集:设定采样的粒子数N和初始化粒子权值;(4)更新粒子点集的状态;(5)观测粒子点集;(6)目标状态估计;(7)跟踪窗口调整;(8)重采样。在粒子滤波跟踪框架下,确定运动目标模板,建立运动目标的状态转移方程,初始化粒子集合目标窗口,预测下一时刻的粒子集,计算似然函数的权值,计算大权值粒子到粒子集中心的平局距离,根据d线性调整窗口尺寸。实现跟踪窗口自适应调整,与同类方法相比,具有计算简单,速度快,效果好的优势。