[00314069]一种智能化甘蔗切种方法
交易价格：
面议
所属行业：
种植
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610521376.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种智能化甘蔗切种方法，具体包括：将甘蔗由进料导种槽送入；由第一机械手抓取送入所述进料导种槽的甘蔗传送至切种台，并通过图像摄像装置获取甘蔗的茎节和种芽图像；图像处理装置根据获取的甘蔗的茎节和种芽图像提取甘蔗图像边缘，获取甘蔗的病虫害区域边缘的突变灰度值，种芽的特征参数以及甘蔗茎节的长度；处理器根据甘蔗的病虫害区域边缘的突变灰度值和种芽的特征参数获取甘蔗的多个合格段和不合格段，并结合甘蔗茎节的长度确定多个待切割位置；处理器控制第二机械手抓取甘蔗依次将待切割位置传送至切割装置的下方，并由切割装置依次切断待切割位置；将合格段和不合格段分类收集。本发明能够高效率切种、保护种芽和选种分种。
本发明公开了一种智能化甘蔗切种方法，具体包括：将甘蔗由进料导种槽送入；由第一机械手抓取送入所述进料导种槽的甘蔗传送至切种台，并通过图像摄像装置获取甘蔗的茎节和种芽图像；图像处理装置根据获取的甘蔗的茎节和种芽图像提取甘蔗图像边缘，获取甘蔗的病虫害区域边缘的突变灰度值，种芽的特征参数以及甘蔗茎节的长度；处理器根据甘蔗的病虫害区域边缘的突变灰度值和种芽的特征参数获取甘蔗的多个合格段和不合格段，并结合甘蔗茎节的长度确定多个待切割位置；处理器控制第二机械手抓取甘蔗依次将待切割位置传送至切割装置的下方，并由切割装置依次切断待切割位置；将合格段和不合格段分类收集。本发明能够高效率切种、保护种芽和选种分种。
