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[00314024]一种多自由度机械臂桑叶采摘装置

交易价格： 面议

所属行业： 农机用具

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610626836.1

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：广西大学

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所在地：广西壮族自治区南宁市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种多自由度机械臂桑叶采摘装置，包括行走机构、升降定位机构、方向调节和纵向进给机构以及握持机构。握持机构安装在方向调节和纵向进给机构上，并在电机的驱动下可调节桑叶采摘刀具在导槽的运动，实现调节桑叶采摘刀具的左右方向和远近距离的功能。升降定位装置还能够实现调节桑叶采摘刀具工作高度的功能，使得该装置能够满足不同的工作高度的要求，同时还能够通过导槽来调节桑叶采摘刀具的左右以及上下运动，满足不同方向和角度的采摘要求，操作方便，省力高效。

[00314024]一种多自由度机械臂桑叶采摘装置

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