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[00313045]可组装的有限空间板料多工位冲压自动化送料进给设备

交易价格: 面议

所属行业: 雕刻切割

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201310284284.7

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 广西大学

进入空间

所在地:广西壮族自治区南宁市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

可组装的有限空间板料多工位冲压自动送料进给设备,包括机座、伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元,伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩和手掌旋转三个自由度,摆动伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩、小臂摆动和手掌旋转四个自由度,伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元与机座装配后,均有横向进给自由度。本发明工作灵活,使用者能够根据实际生产需要,自主决定机械手的数量、位置关系和启用机械手自由度的个数,通用性强,大臂所采用的伸缩技术,使操作空间达到最小化,不会向外伸出影响物流通道,能够节省设备所占用的工作空间;机械手采取的动力方式为全气动式,动作迅速,反应快,工作效率高,且工作介质清洁、维护简单。
可组装的有限空间板料多工位冲压自动送料进给设备,包括机座、伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元,伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩和手掌旋转三个自由度,摆动伸缩机械手单元具有垂直起落、纵向伸缩、小臂摆动和手掌旋转四个自由度,伸缩机械手单元和摆动伸缩机械手单元与机座装配后,均有横向进给自由度。本发明工作灵活,使用者能够根据实际生产需要,自主决定机械手的数量、位置关系和启用机械手自由度的个数,通用性强,大臂所采用的伸缩技术,使操作空间达到最小化,不会向外伸出影响物流通道,能够节省设备所占用的工作空间;机械手采取的动力方式为全气动式,动作迅速,反应快,工作效率高,且工作介质清洁、维护简单。

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