[00313017]一种可变换自由度杆式点焊机械手
交易价格：
面议
所属行业：
铸造/热处理
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710344590.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供了一种可变换自由度杆式装配机械手，包括底座、可回转平台、升降机构、俯仰机构、手腕连杆、手腕、焊枪、驱动装置、第一锁紧装置以及第二锁紧装置；其中升降机构包括主动杆、升降杆、第二连杆、大臂；升降杆与大臂相铰接的铰链处设有第一锁紧装置，用于对该铰链进行制动；俯仰机构包括第三连杆、俯仰杆以及第四连杆，手腕连杆的上部与升降杆的另一端铰接，下部与俯仰杆的另一端铰接，第三连杆与俯仰杆相铰接的铰链处设有第二锁紧装置，用于对该铰链进行制动，驱动装置为伺服电机，与主动杆连接以驱动其转动。本发明具有可控驱动电机的数量小于机械手连杆机构的自由度的优点。
本发明提供了一种可变换自由度杆式装配机械手，包括底座、可回转平台、升降机构、俯仰机构、手腕连杆、手腕、焊枪、驱动装置、第一锁紧装置以及第二锁紧装置；其中升降机构包括主动杆、升降杆、第二连杆、大臂；升降杆与大臂相铰接的铰链处设有第一锁紧装置，用于对该铰链进行制动；俯仰机构包括第三连杆、俯仰杆以及第四连杆，手腕连杆的上部与升降杆的另一端铰接，下部与俯仰杆的另一端铰接，第三连杆与俯仰杆相铰接的铰链处设有第二锁紧装置，用于对该铰链进行制动，驱动装置为伺服电机，与主动杆连接以驱动其转动。本发明具有可控驱动电机的数量小于机械手连杆机构的自由度的优点。
