[00313016]一种多杆式点焊机械臂
交易价格：
面议
所属行业：
铸造/热处理
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710344616.4
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种多杆式点焊机械臂，包括大臂连杆、连接板、小臂连杆、手腕连杆、大臂、小臂、小臂驱动杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、回转平台、底座、手腕驱动杆、手腕、焊枪、驱动装置，大臂连杆一端连接在手腕驱动杆上，大臂连杆另一端与连接板连接，小臂连杆一端与连接板连接，小臂连杆另一端连接在手腕连杆上驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，分别与大臂、小臂驱动杆、手腕驱动杆连接，分别对大臂、小臂驱动杆、手腕驱动杆进行驱动。本发明采用多杆并联机构，全部驱动电机都安装在回转平台上对主动杆进行驱动，结构紧凑，刚度高，惯量低、动态性能好、响应迅速，可提高搬运的生产效率。
一种多杆式点焊机械臂，包括大臂连杆、连接板、小臂连杆、手腕连杆、大臂、小臂、小臂驱动杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、回转平台、底座、手腕驱动杆、手腕、焊枪、驱动装置，大臂连杆一端连接在手腕驱动杆上，大臂连杆另一端与连接板连接，小臂连杆一端与连接板连接，小臂连杆另一端连接在手腕连杆上驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，分别与大臂、小臂驱动杆、手腕驱动杆连接，分别对大臂、小臂驱动杆、手腕驱动杆进行驱动。本发明采用多杆并联机构，全部驱动电机都安装在回转平台上对主动杆进行驱动，结构紧凑，刚度高，惯量低、动态性能好、响应迅速，可提高搬运的生产效率。
