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[00313008]一种采用两活动度连杆机构气割下料机

交易价格: 面议

所属行业: 铸造/热处理

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201611113519.6

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 广西大学

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所在地:广西壮族自治区南宁市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种采用两活动度连杆机构气割下料机,包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、夹持器连杆9、割枪22、夹持器21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11;所述第一主动杆3一端通过第一转动副2与底座1连接,所述第二主动杆13一端通过第九转动副14与底座1连接,另一端通过第十转动副12与第二连杆11连接,第二连杆11通过第十一转动副10与夹持器连杆9连接;驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成,分别与第一主动杆3、第二主动杆13相连接,对第一主动杆3、第二主动杆13进行驱动,本发明克服了液压式气割下料机液压系统元件精度要求高、结构复杂、易漏油、可靠性差、传动效率低等缺点。
一种采用两活动度连杆机构气割下料机,包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、夹持器连杆9、割枪22、夹持器21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11;所述第一主动杆3一端通过第一转动副2与底座1连接,所述第二主动杆13一端通过第九转动副14与底座1连接,另一端通过第十转动副12与第二连杆11连接,第二连杆11通过第十一转动副10与夹持器连杆9连接;驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成,分别与第一主动杆3、第二主动杆13相连接,对第一主动杆3、第二主动杆13进行驱动,本发明克服了液压式气割下料机液压系统元件精度要求高、结构复杂、易漏油、可靠性差、传动效率低等缺点。

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