[00313008]一种采用两活动度连杆机构气割下料机
交易价格:
面议
所属行业:
铸造/热处理
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201611113519.6
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
广西大学
进入空间
所在地:广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种采用两活动度连杆机构气割下料机,包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、夹持器连杆9、割枪22、夹持器21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11;所述第一主动杆3一端通过第一转动副2与底座1连接,所述第二主动杆13一端通过第九转动副14与底座1连接,另一端通过第十转动副12与第二连杆11连接,第二连杆11通过第十一转动副10与夹持器连杆9连接;驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成,分别与第一主动杆3、第二主动杆13相连接,对第一主动杆3、第二主动杆13进行驱动,本发明克服了液压式气割下料机液压系统元件精度要求高、结构复杂、易漏油、可靠性差、传动效率低等缺点。
一种采用两活动度连杆机构气割下料机,包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、夹持器连杆9、割枪22、夹持器21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11;所述第一主动杆3一端通过第一转动副2与底座1连接,所述第二主动杆13一端通过第九转动副14与底座1连接,另一端通过第十转动副12与第二连杆11连接,第二连杆11通过第十一转动副10与夹持器连杆9连接;驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成,分别与第一主动杆3、第二主动杆13相连接,对第一主动杆3、第二主动杆13进行驱动,本发明克服了液压式气割下料机液压系统元件精度要求高、结构复杂、易漏油、可靠性差、传动效率低等缺点。