[00313005]一种用于新型气割下料机含有转动副锁紧装置变自由度连杆机构
交易价格:
面议
所属行业:
铸造/热处理
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201611115974.X
交易方式:
技术转让
技术转让
技术入股
联系人:
广西大学
进入空间
所在地:广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种用于新型气割下料机含有转动副锁紧装置变自由度连杆机构,其特征在于包括:底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、夹持器连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、夹持器27、割枪28、伺服驱动装置以及第三连杆10;在第二转动副15上安装有第一电磁锁紧装置23;在第十转动副3上安装有第二电磁锁紧装置24;伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机,与第一主动杆17、第二主动杆21连接以驱动其转动;第一锁紧装置23和第二锁紧装置24采用电磁方式进行锁紧,共同完成大臂升降、夹持器连杆与夹持器的俯仰等运动,实现割枪28的气割下料作业。本发明采用变自由度连杆传动机构替代传统液压传动,克服了液压气割下料机液压系统复杂、易漏油的缺点。
一种用于新型气割下料机含有转动副锁紧装置变自由度连杆机构,其特征在于包括:底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、夹持器连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、夹持器27、割枪28、伺服驱动装置以及第三连杆10;在第二转动副15上安装有第一电磁锁紧装置23;在第十转动副3上安装有第二电磁锁紧装置24;伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机,与第一主动杆17、第二主动杆21连接以驱动其转动;第一锁紧装置23和第二锁紧装置24采用电磁方式进行锁紧,共同完成大臂升降、夹持器连杆与夹持器的俯仰等运动,实现割枪28的气割下料作业。本发明采用变自由度连杆传动机构替代传统液压传动,克服了液压气割下料机液压系统复杂、易漏油的缺点。