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[00312834]一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710221510.5

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 广西大学

进入空间

所在地:广西壮族自治区南宁市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置,该装置的第一电机通过第一螺钉与移动板相连,第二锥齿轮安装在第一电机上,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第一锥齿轮焊接于转盘上,转盘安装于中心轴上,转盘可绕中心轴转动,中心轴安装在底座上,虎克铰安装在转盘上,虎克铰连接杆一端与虎克铰相连,另一端与第三连杆相连,第三连杆一端与虎克铰连接杆相连,另一端与滑块相连。该装置结构简单、驱动灵活、便于控制,能巧妙的完成变拓扑包装机器人顶部的开闭及包装的附属动作。
一种机构式变拓扑包装机器人的驱动附属装置,该装置的第一电机通过第一螺钉与移动板相连,第二锥齿轮安装在第一电机上,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第一锥齿轮焊接于转盘上,转盘安装于中心轴上,转盘可绕中心轴转动,中心轴安装在底座上,虎克铰安装在转盘上,虎克铰连接杆一端与虎克铰相连,另一端与第三连杆相连,第三连杆一端与虎克铰连接杆相连,另一端与滑块相连。该装置结构简单、驱动灵活、便于控制,能巧妙的完成变拓扑包装机器人顶部的开闭及包装的附属动作。

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