[00312807]一种双两和单自由度变换的变胞式自动化整枝伐树机器人
交易价格：
面议
所属行业：
雕刻切割
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710182209.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种双两和单自由度变换的变胞式自动化整枝伐树机器人，由传感器、驱动电机、履带式行走系统、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和整枝伐木装置组成。传感器包括角位移传感器、距离传感器和位移传感器，通过传感器和可控驱动电机，实现自动化信息采集及控制，结合机身不同构态的两个两自由度和一个单自由度灵活变胞，获得三种不同构态，可以在复杂环境下灵活地完成树木整枝、修剪、伐树或者木材定量分段截取自动化作业，工作效率较高。该发明还具有动态稳定性高、制造成本低、轻便灵活等优点。
一种双两和单自由度变换的变胞式自动化整枝伐树机器人，由传感器、驱动电机、履带式行走系统、机架、驱动连杆、传动连杆、三角架、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和整枝伐木装置组成。传感器包括角位移传感器、距离传感器和位移传感器，通过传感器和可控驱动电机，实现自动化信息采集及控制，结合机身不同构态的两个两自由度和一个单自由度灵活变胞，获得三种不同构态，可以在复杂环境下灵活地完成树木整枝、修剪、伐树或者木材定量分段截取自动化作业，工作效率较高。该发明还具有动态稳定性高、制造成本低、轻便灵活等优点。
