移动载体通过携带传感器 (相机、LiDAR等) 在未知环境 中运动,自主的计算在一段时间内连续运动的载体位置。 同时,随着运动场景的变化,实时的构建出观测范围内的 场景地图或三维模型。 该技术可应用于无人机、无人船、地面机器人的基于机器 视觉的壁障、伴随运动和自动驾驶
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