技术详细介绍
针对下肢残障人士恢复运动能力的需要，北京大 学工学院项目团队开展学科交叉研究，首次提出并实 现具有柔性可控关节和分段平脚的智能动力假肢，并 研制出目前国际上重量最轻的动力小腿假肢。研发团 队提出基于本体感觉的多层控制机制，实现智能小腿 假肢的流畅运动和对复杂地形的自主适应，并在国际 上首次提出基于人体电容信号实现下肢运动意图识别 的方法，为人与假肢融合控制提供了全新的研究手段。研发团队研制出具有踝、趾关节的智能动力小腿 假肢PANTOEo该款小腿假肢重1.47 kg,具有踝和脚趾两个可控关节，由两个串联柔性驱动器分别进行控 制。踝关节运动范围为跖屈30。到背屈20 °，脚趾关节 的运动范围是背屈0 °到90 °。研制的智能动力小腿假 肢PKU-RoboTPro为目前国际上同类主动假肢重量最 轻(1.3kg),并实现对复杂地形的自主适应，更适合残 疾人日常实际使用。其踝关节的运动范围是跖屈30 °到 背屈20 °。目前该款假肢已完成超过300人次的残疾 人穿戴实验，相关产业化产品已投放市场，进入实用阶 段。该款假肢入选了美国《大众科学》“2016年度全 球1 00项最佳科技创新”年度榜单。