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[00305004]一种双目机器人的视频拼接系统及方法

交易价格: 面议

所属行业: 软件

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:2019102948393

交易方式: 完全转让

联系人: 蒋品群

进入空间

所在地:广西壮族自治区桂林

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

本发明提供一种双目机器人的视频拼接系统及方法,属于机器人视觉图像技术领域。该系统包括机器人视频帧采集模块、图像拼接系统处理模块、无线传输模块和终端显示模块,其中,图像拼接系统处理模块又包含重合区域定位模块、特征点的并行化定向配准模块、图像色彩校正模块、图像变形模块、动态规划缝合线模块、图像平滑融合模块,通过上述系统,可对机器人双目采集的图像帧进行视频帧的重合区域定位、特征点定向配准、图像色彩校正、图像变形、动态规划缝合线和图像平滑融合处理,得到高质量的拼接视频,使机器人的视野得到极大的拓宽,且能够更好的完成移动、定位、识别等目的,并且采用本发明方法,提高了图像帧的拼接速度和拼接效率。
本发明提供一种双目机器人的视频拼接系统及方法,属于机器人视觉图像技术领域。该系统包括机器人视频帧采集模块、图像拼接系统处理模块、无线传输模块和终端显示模块,其中,图像拼接系统处理模块又包含重合区域定位模块、特征点的并行化定向配准模块、图像色彩校正模块、图像变形模块、动态规划缝合线模块、图像平滑融合模块,通过上述系统,可对机器人双目采集的图像帧进行视频帧的重合区域定位、特征点定向配准、图像色彩校正、图像变形、动态规划缝合线和图像平滑融合处理,得到高质量的拼接视频,使机器人的视野得到极大的拓宽,且能够更好的完成移动、定位、识别等目的,并且采用本发明方法,提高了图像帧的拼接速度和拼接效率。

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