技术详细介绍
本实用新型公开了一种小型金属探测车，其包括车体；两个履带轮，车体的两侧各设有一履带轮，履带轮的驱动轮由行走驱动机构驱动进行转动，行走驱动机构包括空心轴、第一步进电机及第一减速器；搭载底板，其设于车体的上端；搭载机械手，其包括肩部、下臂部、中臂部及上臂部，肩部通过转动机构设于搭载底板上，下臂部的一端通过下摆动机构设于肩部上，中臂部的一端通过中摆动机构设于下臂部的另一端，上臂部的一端通过上摆动机构设于中臂部的另一端；转动机构包括第二步进电机、第二减速器、套筒式联轴器、连接主轴以及连接套。
本实用新型能搭载探测设备进行自动行走，以代替人工进行金属探测工作，从而降低探测的难度和危险程度。