技术详细介绍
本发明涉及一种可重构的交流伺服驱动控制系统，至少包括交流伺服驱动控制器A、FPGA信号预处理B、功率驱动C、交流伺服电机D、编码器E、上位控制器F和按键显示控制面板G。
交流伺服驱动控制器A主要由应用管理框架层、功能模块框架层、子功能模块层、硬件接口驱动层和硬件接口层组成。
功能模块框架层、子功能模块层和硬件接口驱动层内部的组成，均可根据交流伺服电机类型和控制需求进行修改和配置。
本发明的有益效果是：用户可根据电机类型、负载性质、运行参数、控制策略类型等对系统功能进行配置，实现交流伺服驱动控制系统的重构，以适应其特殊的伺服驱动控制需求，具有很好的可重构性和通用性。