技术详细介绍
本发明公开了一种电机通讯控制系统，包括单片机、传感器模块、LED指示模块、人机交互模块、CAN总线通讯模块、前级驱动电路、斩波比较电路、放大电路、滤波电路和D/A转换器。
所述单片机分别连接保护电路、无线通讯模块、人机交互模块、LED指示模块、CAN总线通讯模块、传感器模块、前级驱动电路、斩波比较电路和D/A转换器，斩波比较电路还分别连接D/A转换器另一端和光耦电路。
本发明电机通讯控制系统能够适应大多数中小微型步进电机的可变细分控制较高细分步距角精度及平滑运行等要求，系统结构简单，成本低，体积小，非常适合推广使用。