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[00304138]一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手

交易价格： 面议

所属行业： 农机用具

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510035992.6

交易方式： 技术转让技术转让技术入股

联系人：桂林电子科技大学

所在地：广西壮族自治区桂林市

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技术详细介绍

本发明公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。

本发明结构简单、自动化程度高，适用性广、移植性强。

本系统能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。