技术详细介绍
本发明公开了一种基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置，包括支撑防护单元、环形传输单元、机械手单元、光电成像单元、照明单元及处理与控制单元。
支撑防护单元是整个系统的支撑和防护装置，环形传输单元负责对待测零件的进行传输，机械手单元负责对待检测零件进行上、下料，光电成像单元负责对处于检测区域的待检测零件成像，照明单元负责对待检测零件提供补光，处理与控制单元负责对图像数据信息处理及控制。
本发明检测装置通用性好，可实现对不同零件的在线检测；自动化程度高，待测零件从生产线上直接被夹持到检测设备上，检测完成后合格产品又回到生产线，不合格产品则被自动剔除。