本实用新型提供的一种嵌入式焊接运动控制器,由运动控制模块控制X运动轴和Y运动轴的运动,由中央处理器模块根据Z运动轴上焊枪的输出电流发出控制信号至Z轴伺服器,进而控制Z运动轴的运动,将对X、Y运动轴的控制与对Z运动轴的控制分开,提高X、Y、Z运动轴的实时反应能力;
运动控制模块接收X、Y、Z运动轴的编码反馈和状态信号,并输送至中央处理器模块,中央处理器模块根据X、Y、Z运动轴实际的运动情况与设置的做对比和控制,以对X、Y运动轴的运动情况进行修正。
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