技术详细介绍
本实用新型公开一种焊炬高度随动装置，其包括霍尔电流传感器、信号滤波电路、模数转换器、电流平均处理模块、PID控制器和焊炬随动机构。
霍尔电流传感器安装在外部数控焊接机的电源线处，霍尔电流传感器的输出端与信号滤波电路的输入端相连，信号滤波电路的输出端连接模数转换器的输入端，模数转换器的输出端与电流平均处理模块的输入端连接，电流平均处理模块的输出端连接PID控制器的输入端，PID控制器的输出端连接外部数控焊接机的焊炬随动机构控制端。
本实用通过在数控机床或者数控焊接机中，外加对采集到的电弧传感信号进行PID控制，从而完成对工件焊接面进行自动跟随的目的。